發布時間:2020/4/29 10:47:58 瀏覽次數:707

線性模組又稱工業機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。線性模組主要用于檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動鉆孔機等行業領域。
線性模組所具備的獨特特性：
1)多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
2)體積小重量輕： U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出化結構，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運動，可減少能源耗用。
3)高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結構設計，得到剛性與重量比例。
4)檢測容易與配備齊全：定住位精度、定住位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
5)組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

高剛性線性模組行業運用意義:

　　1、生產線的搬運作業：利用高剛性線性模組的高負荷及可高速運轉的特性，來執行輸送帶上的物品搬運作業;

　　2、大型物品的取放作業：利用高剛性線性模組的高負荷及高定位精準之特性，來取代人工執行大型物品的搬運作業;

　　3、工具機加工的取放作業：利用高剛性線性模組的高定位精度及高速運轉穩定度的特性，搭配工具機來執行加工件的上下料之取放機構;

　　4、部品的組立作業：利用高剛性線性模組可多點定位以及定位準確之特性，順利執行零件的組立作業;

　　5、PCB電路板的切割作業：利用高剛性線性模組可等速且穩定的移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業;

　　6、PCB基板的噴字：利用高剛性線性模組可等速且穩定的移動特性，將基板固定于模組的移動座上來執行噴字作業;

　　7、大型LCD玻璃基板的涂膠設備：使用龍門連接的設計方式，將膠槍固定于多軸線性模組的Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業

　　8、CCD影像視覺的檢測裝置：利用線性模組高定位精度及告訴運轉穩定度的特性，用來執行外觀的AOI檢查;

　　9、自動焊錫作業：利用線性模組高定位精度及高穩定度的特性，執行復雜的電路板零件的焊錫作業。